scipy.spatial.transform.RigidTransform.

scipy.spatial.transform.RigidTransform.single

RigidTransform.одиночный

Представляет ли этот экземпляр одно преобразование.

Одиночные преобразования не поддерживают индексацию и не имеют длины.

Возвращает:

одиночныйbool

True, если этот экземпляр представляет одно преобразование, False в противном случае.