scipy.spatial.transform.RotationSpline.
__call__#
- RotationSpline.__call__(раз, порядок=0)[источник]#
Вычислить интерполированные значения.
- Параметры:
- разfloat или array_like
Интересующие моменты времени.
- порядок{0, 1, 2}, опционально
Порядок дифференцирования:
0 (по умолчанию): вернуть Rotation
1 : возвращает угловую скорость в рад/сек
2: возвращает угловое ускорение в рад/сек/сек
- Возвращает:
- Интерполированное вращение, угловая скорость или ускорение.