scipy.spatial.transform.Slerp.

__call__

Slerp.__call__(раз)

Интерполировать вращения.

Вычисление интерполированных вращений в заданных раз.

Параметры:

разarray_like

Времена для вычисления интерполяций. Может быть скаляром или одномерным массивом.

Возвращает:

interpolated_rotationRotation экземпляр

Объект, содержащий вычисленные вращения при заданных раз.