scipy.signal.StateSpace.

__mul__

StateSpace.__mul__(other)

Пост-умножение другой системы или скаляра

Обрабатывает умножение систем в смысле умножения в частотной области. Это означает, что для двух систем E1(s) и E2(s) их умножение H(s) = E1(s) * E2(s) означает, что применение H(s) к U(s) эквивалентно сначала применению E2(s), а затем E1(s).

Примечания

Для SISO-систем порядок применения систем не имеет значения. Однако для MIMO-систем, где две системы являются матрицами, указанный порядок обеспечивает применение стандартных правил умножения матриц.