scipy.signal.

abcd_normalize#

scipy.signal.abcd_normalize(A=None, B=None, C=None, D=None)[источник]#

Проверить матрицы пространства состояний и убедиться, что они 2-D.

Если предоставлено достаточно информации о системе, то есть передано достаточно правильно сформированных массивов функции, недостающие строятся из этой информации, обеспечивая правильное количество строк и столбцов. В противном случае возникает ValueError.

Параметры:
A, B, C, Darray_like, необязательный

Матрицы пространства состояний. Все они по умолчанию равны None (отсутствуют). См. ss2tf для формата.

Возвращает:
A, B, C, Dмассив

Правильно сформированные матрицы пространства состояний.

Вызывает:
ValueError

Если предоставлено недостаточно информации о системе.