scipy.signal.

ss2zpk#

scipy.signal.ss2zpk(A, B, C, D, входные данные=0)[источник]#

Представление в пространстве состояний в представление нулей-полюсов-усиления.

A, B, C, D определяют линейную систему пространства состояний с p входные данные, q выходы, и n переменные состояния.

Параметры:

Aarray_like: Матрица состояния (или системы) формы (n, n)
Barray_like: Входная матрица формы (n, p)
Carray_like: Выходная матрица формы (q, n)
Darray_like: Матрица сквозной передачи (или прямого прохождения) формы (q, p)
входные данныеint, необязательный: Для систем с несколькими входами, индекс используемого входа.

Возвращает: