scipy.signal.

tf2ss

scipy.signal.tf2ss(число, den)

Преобразование передаточной функции в представление в пространстве состояний.

Параметры:

num, denarray_like

Последовательности, представляющие коэффициенты полиномов числителя и знаменателя, в порядке убывающей степени. Знаменатель должен быть как минимум такой же длины, как числитель.

Возвращает:

A, B, C, Dndarray

Представление системы в пространстве состояний, в управляющей канонической форме.

Примеры

Попробуйте в вашем браузере!

Преобразовать передаточную функцию:

\[H(s) = \frac{s^2 + 3s + 3}{s^2 + 2s + 1}\]

>>> num = [1, 3, 3]
>>> den = [1, 2, 1]

к представлению в пространстве состояний:

\[ \begin{align}\begin{aligned}\begin{split}\dot{\textbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} \textbf{u}(t) \\\end{split}\\\textbf{y}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 2 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix} \textbf{u}(t)\end{aligned}\end{align} \]

>>> from scipy.signal import tf2ss
>>> A, B, C, D = tf2ss(num, den)
>>> A
array([[-2., -1.],
       [ 1.,  0.]])
>>> B
array([[ 1.],
       [ 0.]])
>>> C
array([[ 1.,  2.]])
>>> D
array([[ 1.]])

НазадОткрыть во вкладке