scipy.signal.
zpk2ss#
- scipy.signal.zpk2ss(z, p, k)[источник]#
Преобразование представления нулей-полюсов-усиления в представление пространства состояний
- Параметры:
- z, pпоследовательность
Нули и полюсы.
- kfloat
Системное усиление.
- Возвращает:
- A, B, C, Dndarray
Представление системы в пространстве состояний, в управляющей канонической форме.