scipy.spatial.transform.RigidTransform.

concatenate#

метод класса RigidTransform.concatenate(cls, преобразует)#

Объединить последовательность RigidTransform объектов в единый объект.

Параметры:

преобразуетпоследовательность RigidTransform: Если одиночный RigidTransform если передается экземпляр, возвращается его копия.

Возвращает:

преобразоватьRigidTransform экземпляр: Конкатенированное преобразование.

Примеры

>>> from scipy.spatial.transform import RigidTransform as Tf
>>> tf1 = Tf.from_translation([1, 0, 0])
>>> tf2 = Tf.from_translation([[2, 0, 0], [3, 0, 0]])
>>> Tf.concatenate([tf1, tf2]).translation
array([[1., 0., 0.],
       [2., 0., 0.],
       [3., 0., 0.]])