scipy.spatial.transform.Rotation.

идентичность#

метод класса Вращение.идентичность(cls, число=None)#

Получить тождественное вращение(я).

Композиция с тождественным вращением не имеет эффекта.

Параметры:

числоint или None, опционально: Количество генерируемых тождественных вращений. Если None (по умолчанию), то генерируется одно вращение.

Возвращает: